Robotska kosilica s graničnom žicom (primjerice STIHL iMOW) i robotska kosilica bez žice sa satelitskom navigacijom RTK (primjerice STIGA) kose jednako: često, kratko i uz malčiranje. Razlikuju se po tome kako robot zna gdje je granica travnjaka. Žica u tlu radi i ispod stabala i uz kuću te za određivanje granice ne treba ni satelite ni mobilnu mrežu. Robot bez žice podešava se u aplikaciji, a kada mijenjate vrt, dovoljno je prilagoditi kartu. No treba mu slobodan pogled na nebo, a kod modela STIGA i stalna mobilna veza.

Kupci nas u Senici sve češće pitaju o robotima bez žice. U nastavku je objektivna usporedba obaju pristupa kako biste znali koji odgovara vašem zemljištu. Robotske kosilice STIHL iMOW i STIGA prodajemo i servisiramo. Podaci u članku temelje se na materijalima proizvođača i odnose se na stanje u listopadu 2026. Ako već znate da želite robota sa žicom, praktičan pregled pronaći ćete u članku Robotska kosilica STIHL iMOW: kada da, a kada ne.

Što ćete saznati u ovom članku

kako robotska kosilica određuje granicu travnjaka: žica, satelitska navigacija RTK, kamera
kako radi STIHL iMOW, a kako roboti STIGA bez žice
što smeta robotu bez žice: stabla, zgrade, slab mobilni signal
usporednu tablicu i kada odabrati koju vrstu
pitanja koja valja postaviti prije kupnje te česta pitanja

Tri načina na koja robot zna gdje kositi

Granična žica

Oko travnjaka se polaže tanka granična žica (naziva se i obodni kabel). Može se ukopati tik ispod površine ili pričvrstiti za tlo klinovima. Stanica za punjenje šalje kroz nju slab signal, a robot kod nje promijeni smjer. Na isti se način žicom omeđuju gredice, jezerce ili stablo koje robot treba zaobići.

Prednosti: provjerena tehnika, radi ispod krošanja stabala, uz zidove i u uskim prolazima, za određivanje granice ne treba internet i za to se ne plaćaju naknade.
Nedostaci: instalacija oduzima vrijeme, žica se pri radovima u vrtu može prekinuti, a kada mijenjate gredice, treba je premjestiti.

Satelitska navigacija RTK (bez žice)

Robot ima prijamnik satelitskih sustava (GPS, Galileo i drugi, pod zajedničkim nazivom GNSS). Položaj određen samo pomoću satelita može odstupati i za nekoliko metara, pa robot prima korekcijske podatke RTK (preciziranje položaja u stvarnom vremenu) s referentne stanice. Ta stanica može stajati izravno u vrtu ili korekcije stižu od proizvođača putem mobilne mreže. Rezultat je preciznost na razini centimetra, a granica travnjaka postoji samo kao virtualna karta u aplikaciji.

Prednosti: nema kopanja ni žice, promjena vrta svodi se na izmjenu karte, robot obično kosi u pravilnim trakama.
Nedostaci: treba dobar pogled na nebo. Guste krošnje stabala, visoki zidovi, zgrade i metalne ograde slabe signal, a robot se na takvom mjestu može zaustaviti.

Kamera i drugi senzori

Kamera, ultrazvučni senzori ili LiDAR (laserski senzor) pomažu prepoznati rub travnjaka i prepreke. Uglavnom dopunjuju žicu ili satelite. Primjerice, roboti STIGA s oznakom „v” imaju kameru koja prema proizvođaču razlikuje travnjak od drugih površina i pomaže zaobilaziti prepreke, ljude i životinje. Navigacija i granica ipak se i dalje oslanjaju na RTK. Postoje i roboti koji se orijentiraju samo kamerom ili senzorom LiDAR, bez žice i bez satelita. Kameri je, međutim, potrebno dovoljno svjetla.

STIHL iMOW: robot s graničnom žicom

Svi aktualni modeli STIHL iMOW rade s graničnom žicom. Pri instalaciji polažu se granična žica i barem jedna vodeća žica, prema kojima se robot cijelo vrijeme orijentira. Unutar omeđene površine kosi nasumično odabranim putanjama. STIHL u listopadu 2026. nema u ponudi robotsku kosilicu bez žice.

Dobro je znati:

Žica jednako radi u sjeni stabala, uz kuću i na travnjaku nepravilnog oblika jer robotu za određivanje granice ne treba ni satelitski ni mobilni signal.
Aktualni modeli iMOW podešavaju se u aplikaciji MY iMOW, no raspored košnje pohranjen je izravno u robotu.
Modeli iMOW EVO imaju mobilnu vezu i prijamnik položaja (GPS). On ne služi za navigaciju, nego za prikaz položaja robota u aplikaciji i za zaštitu od krađe (izvan postavljenog matičnog područja robot se blokira).
STIHL preporučuje da instalaciju žice i podešavanje robota prepustite prodavaču.

Pojedinosti o obliku površine, nagibu i preprekama kod iMOW pronaći ćete u članku Robotska kosilica STIHL iMOW: kada da, a kada ne. Odgovarajući model preporučit ćemo vam u Senici prema vašem zemljištu.

STIGA: robot bez žice s navigacijom RTK

Aktualne robotske kosilice STIGA (modeli serije A, uključujući novije modele Vista s kamerom) rade bez granične žice. Prema proizvođaču kombiniraju satelitsku navigaciju RTK sa sustavom AGS, koji pamti gdje je i kada signal u vrtu slabiji te prema tome planira košnju.

Kako se podešava:

granicu travnjaka snimite u aplikaciji STIGA.GO tako da robota provedete uz rub (upravljate njime putem telefona i hodate uz njega)
u aplikaciji postavite zone, prolaze između njih i mjesta na koja robot ne smije ulaziti
robot zatim sam prijeđe cijelu granicu i provjeri je

Što robotu STIGA treba:

stalna mobilna veza. Proizvođač navodi da robot bez stabilne veze sa STIGA Cloud ne radi. Ako se veza tijekom košnje prekine, robot dovrši trenutačnu putanju i vrati se u stanicu.
korekcijski signal RTK na mjestu instalacije. Ako nije dostupan iz mreže proizvođača, u vrtu treba postaviti vlastitu referentnu stanicu (pribor).
slobodno nebo iznad stanice za punjenje. Stanica ne smije stajati ispod stabla ni ispod nadstrešnice, a kao zaštitu proizvođač dopušta samo originalni poklopac STIGA.
razmak od visokih prepreka. Upute navode najmanje 40 cm od zidova, ograda i živica viših od 50 cm.

Roboti STIGA imaju praćenje položaja putem sustava GPS i, ovisno o modelu, upozorenje u slučaju krađe.

Podatkovna veza i naknade: veza je uključena u cijenu na razdoblje koje ovisi o modelu. STIGA za aktualne modele Vista navodi 10 godina, a za neke druge modele kraće razdoblje. Nakon toga plaća se godišnja naknada. Točne uvjete za konkretni model provjerit ćemo za vas prije kupnje u našoj trgovini.

Usporedba: sa žicom ili bez žice

Kriterij	S graničnom žicom (npr. STIHL iMOW)	Bez žice, RTK (npr. STIGA)
Instalacija	polaganje granične i vodeće žice	snimanje granice u aplikaciji, bez kopanja
Promjena vrta	žicu treba premjestiti	dovoljno je prilagoditi kartu
Stabla, zgrade, zidovi	granicu određuje žica, signal s neba nije potreban	mogu smanjiti točnost satelitskog signala, problematična mjesta možda će trebati isključiti
Mobilni signal i internet	nisu potrebni za određivanje granice	stalna veza je nužna
Tekući troškovi navigacije	nema ih	nakon besplatnog razdoblja (ovisno o modelu do 10 godina) godišnja naknada za podatke
Način košnje	nasumične putanje unutar omeđene površine	planirane trake prema karti
Tipičan uzrok zaustavljanja	prekinuta žica	slab satelitski signal ili prekid veze
Prikladan vrt	razveden, sa stablima, uz kuću	otvoren, sa slobodnim pogledom na nebo

Kada odabrati robota sa žicom

travnjak je ispod stabala, uz visoku kuću ili između zidova
imate uske prolaze između dijelova vrta
u vrtu je slab mobilni signal
ne želite plaćati podatkovnu vezu i želite da robot kosi prema rasporedu i bez interneta
vrt se ne mijenja često i žicu je dovoljno položiti jednom

Kada odabrati robota bez žice

travnjak je otvoren i iznad većeg dijela površine nebo je slobodno
ne želite kopati ni rješavati prekinutu žicu
vrt često mijenjate (nove gredice, bazen, terasa)
imate stabilan mobilni signal i korekcijski signal RTK dostupan je na vašem području

Ako je dio travnjaka otvoren, a dio ispod stabala, odlučuje lošiji dio. Robot bez žice ondje se može zaustavljati, a mjesta sa slabim signalom možda će trebati isključiti iz košnje.

Što pitati prije kupnje robota bez žice

Je li korekcijski signal RTK dostupan u mojem mjestu, ili će mi trebati vlastita referentna stanica? (STIGA omogućuje provjeru na stiga.com ili u aplikaciji.)
Koliko je jak mobilni signal na mjestu stanice za punjenje i na rubovima travnjaka?
Na koliko je godina prijenos podataka uključen u cijenu i koliko stoji produljenje?
Koji su dijelovi vrta ispod stabala ili tik uz zgradu i što robot učini kada ondje izgubi signal?
Tko će instalirati robota i tko će ga servisirati?

Česta pitanja (FAQ)

Ima li STIHL iMOW GPS?

Modeli iMOW EVO imaju prijamnik GPS koji služi za prikaz položaja u aplikaciji i za zaštitu od krađe, a ne za navigaciju. Granicu košnje kod svih modela iMOW određuje granična žica.

Radi li robot bez žice ispod stabala?

Samo djelomično. STIGA u uputama navodi da satelitski signal mogu oslabiti stabla s gustim lišćem, živice, zidovi, metalne ograde, zgrade i sjajne površine, ali i gusta magla, jaka kiša ili sniježenje. U slučaju smetnji preporučuje da se takav dio isključi iz košnje. Sustav AGS prema proizvođaču planira košnju prema kvaliteti signala na određenom mjestu i u određeno vrijeme.

Treba li robotu STIGA internet?

Da. Prema proizvođaču robotu je potrebna stalna mobilna veza sa STIGA Cloud, putem koje prima korekcijske podatke. Bez nje neće početi kositi.

Je li robot bez žice precizniji?

Uz dobar signal kosi u pravilnim trakama s preciznošću na razini centimetra. Uz slab signal, naprotiv, pouzdanija je žica jer ne ovisi ni o nebu ni o mobilnoj mreži.

Može li se prekinuta žica popraviti?

Da. Pronađe se mjesto prekida i žica se spoji vodonepropusnom spojnicom. Kod robota STIHL iMOW savjetovat ćemo vas u sklopu servisa.

Koja vrsta svladava strmiju kosinu?

To ovisi o konkretnom modelu, a ne o vrsti navigacije. STIHL za iMOW navodi 40 %, a za modele EVO 45 %, uz odobreni komplet trakcijskih kotača kod modela EVO 50 do 55 %, ovisno o modelu. STIGA za svoje robote navodi 45 do 50 %, ovisno o modelu, no prolazi između zona smiju imati najviše 20 %. Kod obiju marki za kosinu na rubu travnjaka vrijede posebna pravila postavljanja granice. Ograničenja provjerite u uputama za konkretni model.

Pomoći ćemo vam u Zakservicesu u Senici

Ako se dvoumite između robota sa žicom i robota bez žice, donesite skicu ili fotografije zemljišta. Pogledat ćemo stabla, zgrade, prolaze i nagib te vas savjetovati je li za vaše zemljište bolji robot sa žicom ili bez žice. U Zakservicesu (Zakservices, s.r.o.) prodajemo i servisiramo robotske kosilice STIHL iMOW i STIGA te drugu vrtnu tehniku marki STIHL, SUPA TECHNIKA, STIGA, WOLF-Garten, Cub Cadet i DAKR.

Posjetite nas: Obchodná 493/2A, 905 01 Senica (bijela zgrada nasuprot parkiralištu Kaufland).
Telefon: 0904 446 915, 034/651 7072
E-mail: zakservices@zakservices.sk
Web: https://www.zakservices.sk

Model, dostupnost i aktualne cijene uvijek potvrđujemo izravno u trgovini.

Robotska kosilica sa žicom ili bez žice: STIHL iMOW i STIGA